在監(jiān)控系統(tǒng)中云臺(tái)是常用的一種設(shè)備,他并非直接進(jìn)行圖像接收,而是由云臺(tái)來(lái)控制攝像機(jī)或其它設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。云臺(tái)是承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。云臺(tái)內(nèi)裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)一個(gè)負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般為350度，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)則有45度、35度、75度等等。水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整。

云臺(tái)的分類大致如下：
1 室內(nèi)云臺(tái)及室外云臺(tái)
       室內(nèi)云臺(tái)承重小，沒(méi)有防雨裝置。室外用云臺(tái)承重大，有防雨裝置。有些的室外云臺(tái)除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。

       云臺(tái)還分球型云臺(tái)，球型云臺(tái)是指外型為圓球型或半球型，優(yōu)點(diǎn)是外型美觀并不易受到破壞，質(zhì)量穩(wěn)定。缺點(diǎn)是不易掛載其它配件如紅外燈等。

2 承重 
       為適應(yīng)安裝不同的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及防護(hù)罩，云臺(tái)的承重應(yīng)是不同的。應(yīng)根據(jù)選用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及防護(hù)罩的總重量來(lái)選用合適承重的云臺(tái)。室內(nèi)云臺(tái)的承重量較小，云臺(tái)的體積和自重也較小。室外用云臺(tái)因?yàn)榭隙ㄒ谒纳厦姘惭b帶有防護(hù)罩（往往還是全天候防護(hù)罩）的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。

　　目前出廠的室內(nèi)云臺(tái)承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺(tái)承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺(tái)是微型云臺(tái)，比如與攝像機(jī)一起安裝在半球型防護(hù)罩內(nèi)或全天候防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)。

3 控制方式
        一般的云臺(tái)均屬于有線控制的電動(dòng)云臺(tái)。控制線的輸入端有五個(gè)，其中一個(gè)為電源的公共端，另外四個(gè)分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。

　　還有的云臺(tái)內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)往往有六個(gè)控制輸入端。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端，還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動(dòng)”端，云臺(tái)將帶攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　在電源供電電壓方面，目前常見(jiàn)的有交流24V和220V兩種。云臺(tái)的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

　　目前，還有直流6V供電的室內(nèi)用小型云臺(tái)，可在其內(nèi)部安裝電池，并用紅外遙控器進(jìn)行遙控。目前大多數(shù)云臺(tái)仍采用有線搖控方式。云臺(tái)的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時(shí)，一般從控制臺(tái)直接輸出控制信號(hào)進(jìn)行控制。而當(dāng)云臺(tái)的安裝位置距離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時(shí)，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號(hào)并通過(guò)終端解碼器解出控制信號(hào)再去控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　在選用云臺(tái)時(shí)，選用在云臺(tái)固定不動(dòng)的位置上安裝有控制輸入端及網(wǎng)絡(luò)視頻輸入輸出端接口的云臺(tái)，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動(dòng)部位之間（即與攝像機(jī)之間）有用軟螺旋線形成的攝像機(jī)及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺(tái)安裝使用后不會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連線損壞。特別是室外用的云臺(tái)更應(yīng)如此。