一體化智能高速云臺，顧名思義，就是云臺、護罩、解碼器整合在一起，實現護罩上下，左右動作的裝置。與傳統意義的301云臺等整合不同的是，一體化智能高速云臺不是簡單的將幾個設備整合在一起，它配合一體化攝像機機芯的設計，可以實現高速球的類似功能，而其護罩自帶雨刷，上仰的監控角度設計，以及與紅外燈，激光儀，熱成像儀等設備的易拓展性，其應用范圍又大大超越高速球的應用范圍。
本人zui早接觸的高速云臺是PELCO的傲視系列，后來因工作需要先后了解過funkwerk,BWT，日本神戶等多款一體化云臺系統，其中PELCO的傲視系列主要針對小倍數監控系統，一般針對交通領域、體育場館、廠礦油田生產監控等1公里范圍內的監控，里面大多配置日立一體機機芯，而后者幾款云臺系統，大多針對遠距離監控需求，比如森林防火，港口監控，大氣環境監控等類似場合。而自從國內引入PELCO的一體化云臺概念后，國內廠家也在一直努力發展高速云臺。通過近幾次的展會了解，基本上市面上的高速云臺大致可以分為三類，一類是仿PELCO傲視系列外觀的，一類是車載系列，還有一類是防爆系列。受其自身重量和電機的影響，國內真正意義上的高速云臺并不多，一般都在80度/秒左右。PELCO傲視系列的速度在100°/秒，德國FUNKWERK的相對要快得多，200°/秒。并且德國FUNKWERK的載重量可以達到25KG，不得不佩服德國人的工藝。PELCO傲視系列zui常見的多是ES30和31。這兩款云臺護罩大小為10寸左右，整體重量大約12KG，可變速度為0.1-100°/秒，可在90英里風速下正常工作，zui大承受風速為130英里，自帶恒溫除霜裝置，工作溫度范圍：-45度到60度。國內大部分的重載一體化高速云臺都是參照這個參數來設計生產的。
目前國內的一些大型的球機生產廠家都在積極推廣一體化云臺系統，而且也有朝智能化，網絡化，更全面的方向發展趨勢。本人就我公司自行研發生產的一款一體化智能高速云臺CSK-1200M系列做下介紹。該款高速云臺體積相對小巧，屬于迷你系列。從底座到護罩總高度31CM，護罩長度26.5CM（8英寸），凈重重量4KG。速度相對較快，手動可變速度（0.1°~180°/秒）/垂直（0.1°~60°/秒），可支持SONY，LG，CNB，日立等協議一體機機芯。
1.云臺參數
a）電氣指標
【視頻輸出幅度】：1.0±0.2VP-P，75?復合視頻信號
【信噪比（S/N）】：≥50dB
【手動速度】:（0.1°~180°/秒）/垂直（0.1°~60°/秒）
【預置速度】：240°/秒
【旋轉】：水平360°連續旋轉，垂直0~90°帶自動翻轉
【焦距速度自動控制】：控制速度根據焦距的長短自動調節
【預置點】：255個（不帶字符的128個）
【自動翻轉】：+33°至-80°
【自動掃描】：6條自動，1條自動掃描路線及速度可設
【同步方式】：內、外同步可選
【通信波特率】：2400/4800/9600/19200bps
【地址范圍】：1~255
b）物理指標
【視頻輸出接口】：BNC
【遠程控制】：RS485雙絞線
【環境溫度】：-40℃~+60℃
【環境濕度】：0~95％（無冷凝）
【防護等級】：全天候護罩，3000V防雷、防突波和防浪涌保護
【耗電量】：云臺10W，紅外開啟40W（室外）
【電源】：AC24V/50Hz
【尺寸】：308×270（高×直徑）
【重量】：4㎏（不含支架電源）
2.攝像機參數
本智能云臺可配置多種一體化攝像機：日立（HITACHI）、索尼（SONY）、悠克（LG）、世林（CNB）等。具體參數請查閱具體一體化攝像機。（如添加其它攝像機協議請與廠家或經銷商）
3.云臺性能特點
本智能云臺采用全新設計、整機結構緊湊、全金屬結構，內置恒溫裝置，機芯散熱迅速；安裝簡便，云臺轉動靈活，噪聲小，拍攝范圍廣，攝像機多項自動功能，為顧客提供的畫面。
a）內置解碼器
1）全數碼設計，所有數據均存貯在機芯內部，斷電時不會丟失。
2）一體化集成設計，可靠性高。
3）128個預置位隨意儲存。
4）1-80號預置位支持自動巡航功能，1條巡航路徑可存儲16個預置位，每一個預置位停留時間可選（zui大80秒）。
5）采用RS485總線。
6）利用擴展功能實現任何鍵盤能操作高速云臺所有功能。
b）內置云臺
1）全鋁合金結構、結構強度高，散熱性能好。
2）精密步進電機驅動、運轉平穩、反應靈敏、定位準確。
3）一體化集成設計，結構緊湊，接線快速、方便。
4）精巧的機械驅動裝置，支持水平360°連續旋轉，垂直0-90°旋轉。
5）每秒0.1°的水平慢速旋轉，圖像不抖動。
6）可設置看守位（定時自動激活功能），云臺空閑時，可設定自動調用預置點。
7）通電后自動恢復通電前動作。
c）OSD屏幕菜單
1）全中文菜單選項。
2）可視化OSD屏幕菜單，通過鍵盤和屏幕菜單顯示更改云臺信息及參數，操作簡單直觀。
3）OSD屏幕菜單操作只需搖桿和調用或設置預置位。
4）開機屏幕中文信息顯示，使操作更加直觀。
5）屏幕所有提示信息都可設為關閉或打開。
4適用范圍
適合大范圍的監控場合，如交通路口、高速公路、航道碼頭監控、廠礦油田生產監控、體育場館等
