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Cobot機(jī)器人開(kāi)發(fā)中需要關(guān)注的三個(gè)趨勢(shì)

2022年02月15日 18:15$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：250

　　機(jī)器人需要高水平安全性能，機(jī)械臂速度不斷增加，承載能力不斷增強(qiáng)，以及輕量化設(shè)計(jì)。專門(mén)的連接器解決方案應(yīng)用于此。
 
　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域正在迅速發(fā)生變化。最新一代機(jī)器人正在承擔(dān)比以往任何時(shí)候都更復(fù)雜的任務(wù)，而且越來(lái)越多地與人類一起工作。協(xié)同機(jī)器人的采用率同比超過(guò)11%，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的行業(yè)之一。
 
　　當(dāng)展望協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)時(shí)，有三個(gè)確保安全和持久運(yùn)行的重要趨勢(shì)需要記住。
 
　　1) 扭矩傳感器的重要性日益增加
 
　　設(shè)計(jì)機(jī)器人組件，特別是機(jī)械臂是一項(xiàng)艱巨任務(wù)。從*的定制解決方案到惡劣工業(yè)環(huán)境，機(jī)械臂必須應(yīng)對(duì)困難的工程挑戰(zhàn)。高級(jí)協(xié)作機(jī)器人要求高水平的功能安全性、機(jī)械臂速度提高和高承載能力，以及輕量化設(shè)計(jì)，同時(shí)仍然能夠安全地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能。
 
　　此外，機(jī)械臂關(guān)節(jié)還受到溫度不穩(wěn)定的影響，以及極端的軸向載荷和力。解決方案必須耐用，確保準(zhǔn)確性和安全性。
 
　　扭矩傳感器可以幫助設(shè)計(jì)者滿足機(jī)械臂關(guān)節(jié)的*要求。TE連接公司的扭矩傳感器解決方案中的微熔技術(shù)具有較高的承載能力和耐久性。因?yàn)槲⑷奂夹g(shù)使用玻璃將硅粘合在不銹鋼上，它也創(chuàng)造了一個(gè)可靠和穩(wěn)定的粘合，能夠承受溫度的不穩(wěn)定。
 
　　除了穩(wěn)定性外，扭矩傳感器還提供雙冗余性。兩個(gè)數(shù)據(jù)通道通過(guò)一個(gè)具有分離通道的單一芯片輸入，從而保持獨(dú)立數(shù)據(jù)輸出的完整性。這使得在單個(gè)結(jié)構(gòu)的不同位置進(jìn)行兩個(gè)不同的測(cè)量，提高了準(zhǔn)確性和安全性。
 
　　在協(xié)作機(jī)器人迅速?gòu)V泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)所時(shí)，扭矩傳感器解決方案對(duì)于確保安全和可靠性至關(guān)重要。
 
　　2)惡劣環(huán)境應(yīng)用
 
　　工業(yè)機(jī)器人和輔助機(jī)器人通常應(yīng)用在惡劣環(huán)境中，包括極端的溫度和濕度條件。機(jī)器人可能面臨作為工業(yè)清潔劑的化學(xué)品或在工廠地板上遭受電磁干擾。協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用之間的數(shù)據(jù)連接點(diǎn)必須足夠耐用，能夠承受這些具有挑戰(zhàn)性的條件，并保證生產(chǎn)運(yùn)行。
 
　　重型連接器(HDC)被設(shè)計(jì)為在揮發(fā)性條件下提供足夠可靠的連接。HDC有助于確保靈活的設(shè)計(jì)選項(xiàng)，包括動(dòng)態(tài)插入以及電源、信號(hào)和數(shù)據(jù)連接。這些耐用的連接器還確保來(lái)自機(jī)器人和制造環(huán)境的大量數(shù)據(jù)以最高速度的收集和路由。
 
　　可靠連接是至關(guān)重要的，特別是在人類和機(jī)器人一起工作的惡劣環(huán)境中。
 
　　3) 柔性化和微型化
 
　　除了堅(jiān)固的連通性，工業(yè)領(lǐng)域?qū)`活和小型化的機(jī)器人解決方案需求也在增加。與傳統(tǒng)機(jī)器人裝置相比，協(xié)同機(jī)器人相對(duì)實(shí)惠，協(xié)同機(jī)器人在尋求自動(dòng)化生產(chǎn)的中小型公司中越來(lái)越受歡迎。然而，這些中小企業(yè)不愿意圍繞一個(gè)協(xié)同機(jī)器人重建其整個(gè)工業(yè)過(guò)程。因此，該解決方案需要能夠適應(yīng)已經(jīng)存在的空間和過(guò)程。
 
　　柔性化也受到了大批量生產(chǎn)和定制化的變化驅(qū)動(dòng)。越來(lái)越多的解決方案需要加以適應(yīng)，滿足標(biāo)準(zhǔn)化之外的特定尺寸或生產(chǎn)需求。
 
　　隨著整個(gè)工業(yè)空間小型化趨勢(shì)發(fā)展，解決方案有望比以往任何時(shí)候都更緊湊、但也更強(qiáng)大。微型機(jī)器人的微型化也為巨大生產(chǎn)設(shè)施之外的機(jī)電助手提供了*機(jī)會(huì)。例如，機(jī)構(gòu)和企業(yè)可以從具有洗碗智能的小型微型機(jī)器人中獲益。
 
　　協(xié)作機(jī)器人正在發(fā)展中。在采用這些解決方案時(shí)，必須確保可靠性、安全性和靈活性。正確的連接解決方案可以幫助實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。
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