工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和類型介紹

2022年10月19日 18:12$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：412

　　觸覺(jué)傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺(jué)傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。

　　工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和觸覺(jué)傳感器的類型。

　　1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器

　　光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，分辨率很高。需要低布線，電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

　　2.壓電觸覺(jué)傳感器

　　當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍。可以測(cè)量壓力。

　　3.電阻觸覺(jué)傳感器

　　傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺(jué)傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過(guò)載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。

　　4.電容式觸覺(jué)傳感器

　　兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。

　　5.磁觸覺(jué)傳感器

　　磁觸覺(jué)傳感器采用兩種方法，一種是測(cè)量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無(wú)機(jī)械滯后等優(yōu)點(diǎn)。

上一篇：講解局部放電儀試驗(yàn)操作步驟

下一篇：淺談智慧交通之戰(zhàn)

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：智慧城市網(wǎng)www.zvwid.cn”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源（非智慧城市網(wǎng)www.zvwid.cn）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊(cè)后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊(cè)會(huì)員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會(huì)高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

浙江嘉興人臉識(shí)別門禁廠家、人行通道擺閘/

南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)啟動(dòng)的智慧安全監(jiān)管平臺(tái)三期工程，明確將封閉化管理納入重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容
主動(dòng)式模擬肺系統(tǒng)

主動(dòng)式模擬肺系統(tǒng)，模擬具有主動(dòng)呼吸能力的患者肺，用于人工復(fù)蘇器的潮氣量測(cè)試，
全自動(dòng)縮水率測(cè)試儀

全自動(dòng)織物縮水率測(cè)試儀，又稱織物縮水率洗衣機(jī)，用于織物的縮水率測(cè)試，通過(guò)測(cè)試
湖北武漢錯(cuò)時(shí)停車系統(tǒng)、錯(cuò)峰停車解決方案、

近日，武漢市城鄉(xiāng)建射局公布2025年民生項(xiàng)目清單，明確提出新增8.5萬(wàn)個(gè)公共停車泊
江蘇常州人臉識(shí)別門禁廠家、人行通道擺閘/

隨著《常州市“十四五“智慧城市建設(shè)規(guī)劃》的深入實(shí)施，以人臉識(shí)別技術(shù)為核心的智
冷卻人工智能革命：熱管理如何重塑數(shù)據(jù)中心

為了滿足人工智能和高性能計(jì)算(HPC)的需求，同時(shí)降低能耗并實(shí)現(xiàn)所需的功率和性能
出入口驗(yàn)證人行通道閘機(jī)的作用

出入口驗(yàn)證人行通道閘機(jī)是用于各種場(chǎng)景出入口進(jìn)行人員管理的門禁道閘系統(tǒng)。
守護(hù)呼吸健康，智易時(shí)代助力顆粒物精準(zhǔn)監(jiān)控

近年來(lái)，隨著工業(yè)化與城市化的快速發(fā)展，大氣污染問(wèn)題日益突出，尤其是顆粒物（PM

本站精選

智慧城市網(wǎng)2025年勞動(dòng)節(jié)放假通知

祝大家五一·勞動(dòng)節(jié)快樂(lè)！
地方工信快報(bào)來(lái)了｜內(nèi)蒙古、廣西、浙江....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜《醫(yī)藥工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)

2025年4月21日-4月27日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來(lái)看看！
一文回顧近期安防要聞（4月15日-4月22日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來(lái)看
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜我國(guó)新車裝載智能化座艙

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)
地方工信快報(bào)來(lái)了｜河南、四川、天津......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部發(fā)布一季度工

2025年4月14日-4月20日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來(lái)看看！
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜杭州將制定智能網(wǎng)聯(lián)車輛

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)