千方科技智能隧道巡檢機(jī)器人

2023年07月14日 10:38$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：599

　　我有一個(gè)“智慧大腦”——隧道運(yùn)營監(jiān)管系統(tǒng)平臺(tái)，提供隧道數(shù)據(jù)展示、隧道運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)、智能運(yùn)營、人機(jī)聯(lián)動(dòng)、事件管理、環(huán)境監(jiān)控等功能，還會(huì)根據(jù)情況觸發(fā)預(yù)警通知。

　　凌晨只有零星幾輛車駛過，我慢悠悠地巡邏，“鼻子”感受著空氣中的氧氣濃度、甲烷濃度和有害氣體(一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮)濃度，判斷是否需要開啟風(fēng)機(jī)排風(fēng)。

　　如果我的“眼睛”發(fā)現(xiàn)了火情，熱成像技術(shù)探測(cè)到溫度不對(duì)，氣體監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)現(xiàn)二氧化碳濃度在某區(qū)域急速升高，同時(shí)發(fā)現(xiàn)顆粒物度數(shù)暴增、能見度降低等，那我將在平臺(tái)發(fā)出火災(zāi)預(yù)警。

　　天剛亮不久，路面出現(xiàn)了一團(tuán)不明物體。隧道中能見度較低，拋灑物容易給后方車輛帶來安全隱患。

　　我趕緊采集圖片，迅速判斷遺撒物體種類，在平臺(tái)中對(duì)遺撒物發(fā)起預(yù)警。這些預(yù)警將自動(dòng)生成工單，派發(fā)給監(jiān)控人員處理。

　　平常我也會(huì)檢測(cè)路面裂縫、坑洞等結(jié)構(gòu)病害。不僅地面的健康歸我管，洞體的滲水、脫落等情況也難逃我的“法眼”。我還時(shí)刻關(guān)注隧道里其他既有設(shè)備的運(yùn)行狀況。

　　這些“老前輩”誤報(bào)率高，且有一定的監(jiān)測(cè)盲區(qū)，需要人工現(xiàn)場判定。但是自從有了我，隧道安全監(jiān)測(cè)更方便了。

　　上午車流量漸漸變大，在這個(gè)繁忙的時(shí)間段，我實(shí)時(shí)監(jiān)控著交通運(yùn)行狀況，看是否有車輛滯留、超速行駛、違章行駛、非機(jī)動(dòng)車或人員闖入等異常行為。

　　制動(dòng)性能熱衰退會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離延長，增加交通事故發(fā)生幾率。我利用激光測(cè)量、紅外測(cè)溫等技術(shù)，對(duì)車輛類型、軸數(shù)、速度和監(jiān)測(cè)區(qū)域溫度實(shí)時(shí)識(shí)別。制動(dòng)器或貨物溫度超過預(yù)警閾值的車輛會(huì)觸發(fā)我的車軸高溫預(yù)警。

　　中午剛過不久，我突然看到有一輛危化品車駛過。不同于一般運(yùn)輸事故，危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸事故往往會(huì)衍生出燃燒、爆炸、泄漏等更嚴(yán)重的后果。

　　我趕緊對(duì)危化品車進(jìn)行抓拍，在平臺(tái)記錄危化品車的過車記錄，生成危化品車記錄預(yù)控信息。

　　晚高峰來的時(shí)候，我攜帶的激光雷達(dá)和算法預(yù)測(cè)到前方可能出現(xiàn)追尾碰撞并觸發(fā)了預(yù)警，接著迅速滑行到現(xiàn)場抵近觀察，對(duì)報(bào)警進(jìn)行二次確認(rèn)，幫助應(yīng)急處置人員做出正確的判斷。

　　應(yīng)急人員通過我和現(xiàn)場人員實(shí)時(shí)交流，了解現(xiàn)場情況后進(jìn)行指導(dǎo)疏散。如果發(fā)生了重大事故，我們多個(gè)機(jī)器人可聯(lián)動(dòng)工作，在管理人員操控下完成救援。

　　我還有一個(gè)強(qiáng)大的“后援”——交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院安全中心專家?guī)欤芙Y(jié)合大數(shù)據(jù)分析對(duì)道路事故提供實(shí)時(shí)預(yù)判支持。

　　夜幕降臨的時(shí)候，突然下了一場大雨。我不斷采集路面狀態(tài)參數(shù)，結(jié)合濕滑狀態(tài)推演算法動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，利用隧道路面濕滑預(yù)警算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警。

　　半夜，溫度迅速降了下來。我利用熱成像采集溫度判斷是否有冰、雪、水層。我的濕滑度傳感器能測(cè)量冰、雪、水層厚度并提示種類，視頻監(jiān)控能采集它們的形狀、范圍及分布。

　　這些采集到的隧道環(huán)境信息，包括溫度、濕度、能見度、氣象等，都會(huì)與專家系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。結(jié)合專家系統(tǒng)分析，我的“智慧大腦”將可視化運(yùn)營安全預(yù)警，實(shí)時(shí)更新隧道安全等級(jí)變化。24小時(shí)后，我還在工作。每天隧道內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)、車軸高溫、人員闖入、路面遺撒等預(yù)警記錄都會(huì)形成預(yù)警事件。

　　事件管理總要有始有終。當(dāng)自動(dòng)派發(fā)的工單人工處理完畢后，需要對(duì)該事件流程閉環(huán)，形成事件反饋并進(jìn)行最終歸檔。

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