2023年08月30日 17:58杭州藍芯科技有限公司點擊量：590
避障是移動機器人在復雜工業場景確保安全運行的核心功能。此問題分為障礙物探測與避障決策兩個關鍵部分，只有做到“雙劍合璧”才能構建完整的AGV避障方案。
目前市場上移動機器人大多采用2D激光雷達傳感器來實現障礙物的探測，但此方案僅能獲取處于2D激光雷達掃描面上的障礙物的距離信息，而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息，可能導致潛在的安全風險。
避障決策方面的挑戰更為棘手，移動機器人不僅要獲取障礙物的位置信息，還需要能夠辨識障礙物，從而規劃最佳的避障策略與路徑。
邁爾微視（MRDVS）作為移動機器人3D視覺專家，基于長達7年的技術積累與實踐經驗，應用自研RGBD相機實現3D感知，深度學習算法完成智慧決策，打造AGV避障“新范式”。
方案優勢
3D感知：避障專用RGBD相機，性能、性價比兩手抓3D視野：獲取3D環境信息，可識別懸空、低矮障礙物，提升機器人安全性能
視野廣：90°*70°、120°*30°視野角度可選，0.2-5米探測距離，有效識別近距離障礙物
抗環境干擾：在100Klux強光下正常運行，室內、室外均可運行
識別精準：支持30mm×30mm×30mm細微障礙物識別
AI決策：深度學習助力移動機器人智慧升級，避障游刃有余語義識別：智能識別人或貨物的具體類別，根據物體信息，分類形成避障方案
算法跟蹤：通過AI算法對動態障礙物進行跟蹤，判斷潛在風險
多模式切換：可根據移動機器人運行場景切換特定場景
便捷易用：精巧設計，便于靈活部署
超輕機身：僅120g重，便于隱藏式部署
多種機型適配：支持安裝在潛伏式搬運機器人、AGV叉車等機型，提供多種空間避障
核心產品
S2是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機，提供完整的深度數據接口，廣泛適用于各種工業場景。搭配AI算法，實現障礙物識別，助力移動機器人應用。
S系列產品參數
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