步進(jìn)電機(jī)矢量控制原理分析

2024年01月11日 15:58北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司點(diǎn)擊量：239

步進(jìn)電機(jī)矢量控制原理分析

一、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用較為廣泛。最初的步進(jìn)電機(jī)控制采用開環(huán)控制方式，即根據(jù)外部脈沖的頻率和數(shù)量來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，其精度和穩(wěn)定性主要取決于步進(jìn)電機(jī)的制造精度、電氣參數(shù)的一致性以及使用環(huán)境。隨著技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)經(jīng)歷了從開環(huán)控制到閉環(huán)控制、從簡單控制到復(fù)雜控制的發(fā)展過程。其中，矢量控制是近年來發(fā)展起來的一種先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，其通過引入矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的高精度、高性能控制。

二、步進(jìn)電機(jī)矢量控制原理

矢量控制原理

矢量控制是一種基于磁場定向的控制方法，通過坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的三相變量轉(zhuǎn)換為直流量，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。在步進(jìn)電機(jī)控制中，矢量控制的基本思想是將步進(jìn)電機(jī)的輸入電流矢量作為控制對象，通過控制輸入電流矢量的幅值和相位來改變步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

具體來說，步進(jìn)電機(jī)矢量控制首先將步進(jìn)電機(jī)的三相繞組電流分解為兩個正交分量，即勵磁電流分量Id和力矩電流分量Iq。通過分別控制Id和Iq的幅值和相位，可以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的精確控制。這種控制方式與直流電機(jī)的控制方式類似，因此具有較高的控制精度和動態(tài)響應(yīng)速度。

坐標(biāo)變換

在矢量控制中，坐標(biāo)變換是實(shí)現(xiàn)將交流變量轉(zhuǎn)換為直流量的一種重要手段。對于步進(jìn)電機(jī)，需要進(jìn)行三相到兩相的坐標(biāo)變換，即將三相電流分量轉(zhuǎn)換為兩相電流分量。變換矩陣可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時更新，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)的控制效果。

電流調(diào)節(jié)器

在矢量控制中，為了實(shí)現(xiàn)對Id和Iq的精確控制，需要設(shè)計相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)器。常用的電流調(diào)節(jié)器有PI調(diào)節(jié)器和PID調(diào)節(jié)器等。這些調(diào)節(jié)器可以根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出偏差來實(shí)時調(diào)整Id和Iq的幅值和相位，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

速度與位置控制

在步進(jìn)電機(jī)矢量控制中，除了電流控制外，還需要實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制。這可以通過在系統(tǒng)中加入速度控制器和位置控制器來實(shí)現(xiàn)。速度控制器可根據(jù)輸入的速度指令和實(shí)際的轉(zhuǎn)速偏差來實(shí)時調(diào)整Id和Iq的電流幅值。位置控制器則根據(jù)輸入的位置指令和實(shí)際的位置偏差來計算出相應(yīng)的速度指令和電流幅值，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確定位。

北京漢達(dá)森機(jī)械設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司，成立于2007年，

在供貨渠道上，漢達(dá)森始終堅持貨源的直接性、價格的優(yōu)勢性和服務(wù)的專業(yè)性，不僅有歐洲工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)口經(jīng)驗(yàn)，還有在歐洲與供貨商溝通的語言優(yōu)勢和快速響應(yīng)能力。通過不斷地拓展供貨渠道，滿足客戶需求。

步進(jìn)電機(jī)矢量控制原理分析

上一篇：淺談綜合管廊監(jiān)控及安防技術(shù)

下一篇：醫(yī)院基于配電能效管理系統(tǒng)節(jié)能減排的實(shí)施

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)www.zvwid.cn”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)www.zvwid.cn）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價值馬上注冊會員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

浙江嘉興人臉識別門禁廠家、人行通道擺閘/

南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)啟動的智慧安全監(jiān)管平臺三期工程，明確將封閉化管理納入重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容
主動式模擬肺系統(tǒng)

主動式模擬肺系統(tǒng)，模擬具有主動呼吸能力的患者肺，用于人工復(fù)蘇器的潮氣量測試，
全自動縮水率測試儀

全自動織物縮水率測試儀，又稱織物縮水率洗衣機(jī)，用于織物的縮水率測試，通過測試
湖北武漢錯時停車系統(tǒng)、錯峰停車解決方案、

近日，武漢市城鄉(xiāng)建射局公布2025年民生項(xiàng)目清單，明確提出新增8.5萬個公共停車泊
江蘇常州人臉識別門禁廠家、人行通道擺閘/

隨著《常州市“十四五“智慧城市建設(shè)規(guī)劃》的深入實(shí)施，以人臉識別技術(shù)為核心的智
冷卻人工智能革命：熱管理如何重塑數(shù)據(jù)中心

為了滿足人工智能和高性能計算(HPC)的需求，同時降低能耗并實(shí)現(xiàn)所需的功率和性能
出入口驗(yàn)證人行通道閘機(jī)的作用

出入口驗(yàn)證人行通道閘機(jī)是用于各種場景出入口進(jìn)行人員管理的門禁道閘系統(tǒng)。
守護(hù)呼吸健康，智易時代助力顆粒物精準(zhǔn)監(jiān)控

近年來，隨著工業(yè)化與城市化的快速發(fā)展，大氣污染問題日益突出，尤其是顆粒物（PM

本站精選

智慧城市網(wǎng)2025年勞動節(jié)放假通知

祝大家五一·勞動節(jié)快樂！
地方工信快報來了｜內(nèi)蒙古、廣西、浙江....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜《醫(yī)藥工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)

2025年4月21日-4月27日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
一文回顧近期安防要聞（4月15日-4月22日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜我國新車裝載智能化座艙

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長的重要推動力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對交通領(lǐng)
地方工信快報來了｜河南、四川、天津......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部發(fā)布一季度工

2025年4月14日-4月20日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜杭州將制定智能網(wǎng)聯(lián)車輛

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長的重要推動力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對交通領(lǐng)