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易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺，是北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司基于巡檢機器人技術(shù)（包括RTK導航定位技術(shù)）、機器視覺技術(shù)、多傳感器融合分析技術(shù)自主研發(fā)設(shè)計的一款田間巡檢式植物表型分析系統(tǒng)。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術(shù)采集作物彩色成像信息，僅能得到形態(tài)和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發(fā)的FluorTron®葉綠素熒光成像技術(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評為十'大“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”）、多功能高光譜成像技術(shù)（榮獲楊凌農(nóng)高會“后稷獎”）、Thermo-RGB成像技術(shù)，可以全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形態(tài)、顏色、生理生化、光合生理狀態(tài)、健康狀態(tài)、脅迫與抗性等信息。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

• 大田及溫室作物原位（in-situ）表型成像分析

• 植物光合表型分析、光合生理研究分析

• 植物病蟲害（生物脅迫）早期檢測分析

• 植物非生物脅迫（干旱、高溫、凍害、鹽堿等）檢測分析

• 作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測

• 植物遺傳育種、抗性篩選，變不可見為可見

• 智慧農(nóng)業(yè)及智慧牧場自動巡檢

主要特點如下：

• 田間智能機器人表型分析專'利技術(shù)ZL 2020 2 1174397.3

• 可根據(jù)需求靈活選配不同表型成像傳感器技術(shù)：

1. 高光譜或多功能高光譜成像

2. 葉綠素熒光成像，包括LEDIF葉綠素熒光監(jiān)測或葉綠素熒光成像

3. Thermo-RGB成像，包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術(shù)

• SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件，可進行光譜融合、ROI選區(qū)分析、?積校準、頻率直方圖、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等，近百種參數(shù)一鍵分析

• 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能，采用多點精準融合技術(shù)，精確提取植物紅外熱成像（不受背景影響），并對不同ROI進行溫度分析

• XYZ三軸全自動掃描成像，同時具備植物冠層成像及側(cè)面成像分析，適應(yīng)多類型作物表型研究

• 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達5cm

• 地面站遠程控制，可遙控機器人移動，可擴展沿航線全自動巡航功能

• 履帶式行走機構(gòu)，可原地轉(zhuǎn)向掉頭，利于狹窄道路通行，越野能力強，不懼農(nóng)田里的尖銳物體穿刺，自帶減震機構(gòu)有效過濾整車晃動，適應(yīng)田間地形作業(yè)?？蛇x配第三方機器人平臺

• 配備超大容量電池，可全天候監(jiān)測，作業(yè)效率事半功倍

大豆產(chǎn)量評估及田間雜草識別（EcoTech®實驗室）