ADTECH眾為興AR61030四軸機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，ADTECH眾為興AR61030四軸機器人使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；

重復定位精度高；負載大； 噪聲小；重量輕；剛性好。

種類：多關節類

?軸規格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±?145°）

      （Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?150°）

      （Z軸：行程 300mm）

?          （R軸：旋轉范圍 ±360°）

速度（X軸 300°/S  ）

?              （Y軸375°/S  ）

?              （X.Y軸合成  6.5m/s ）

?               （Z軸合成  1.4m/s ）

?               （R軸合成  1000°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.03mm）

                    （Z 軸 ±?0.02mm）

                    （R 軸 ±?0.01°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2   / 0.5kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（43.5KG）

標準循環時間（額定）：0.5s

額定：10kg